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发布时间：2025/1/6 1:40:35

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《球头铣刃口曲线的求解及螺旋沟槽的二轴联动数控》中提到可用平面刃口替代，这一模型已在本文第2章第1节中给出。第2章第3节所述刃口曲线的后续方法为：改用半锥角为g的砂轮底部磨制这段沟槽，刃口连接点的方法如第2章第3节节所述，进给速度仍按《球头铣刃口曲线的求解及螺旋沟槽的二轴联动数控》中的相关公式计算，这样可获得比第2章第2节所述更为理想的刃口曲线。算机虚拟验证按上述方法对设计和难点进行后，对其结果进行计算机虚拟验证。

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焊接时，根据工件管径选择合适的芯杆器（是一性套，当它插入管径内，可达到焊头径向的目的）装入芯杆，调节板上的3根螺杆及偏心支脚支承于管板平面，使焊头正确。如果选择加丝焊，则在送丝盒中装入丝盘，用专用工具将送丝软管总成插入芯轴的快插接头，软管另一端接送丝机，好与焊丝直径相适应的送丝轮，调整紧定螺钉，使轮与螺丝之间距离适当，将焊丝穿好。好引弧圈，用平衡器将焊头吊起，将芯杆器插入管子，将偏心支脚顶住管板，使整机待焊，调整好弧长，将焊矩转到起始位置，将伸出送丝嘴的焊丝修剪至伸出送丝嘴5ｍｍ左右，设置好焊接电源各参数后，即可始焊接。

本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。

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